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在本世纪初，世界轻武器掀起了一股将突击步枪和榴弹发射器组合起来的风潮，出现了很多实验性质的武器，例如XM25、XM29等，当时澳大利亚也不甘落后，澳大利亚国防科技组织、金属风暴公司和泰尼防御公司联合开发了AICW（先进步兵战斗武器）。

AICW系统简单来说就是将突击步枪、榴弹发射器和多用途光电瞄准系统相结合，强化单兵武器的作战性能，其实这个思路由来已久，二战时人们就已经可以用步枪发射枪榴弹了。

AICW系统的基础是一支发射毫米弹药的F88突击步枪，其实就是澳大利亚版的斯太尔AUG步枪，作为一支世界名枪，该枪的性能自然不必多说，不过它采用了无托式设计，紧凑的结构让它无法在枪管下安装附加榴弹发射器。

AUG步枪上方的提把兼瞄准器被取消，在这里安装了一具“金属风暴”40毫米榴弹发射器。说到“金属风暴”，有些朋友可能还记得当年号称射速最快的“金属风暴”机枪，它们是同一家公司的产品，这种机枪的原理就是把子弹串联装在发射管内，通过电击发依次将子弹发射出去，“金属风暴”40毫米榴弹发射器也延续了这种思路，在它的发射管内可以串联装填3发榴弹，它有一只弹簧用来降低后坐力。

步枪的瞄准器整合了步枪弹瞄准和榴弹瞄准，有激光测距仪，其榴弹出膛速度为95米/秒，有效射程约400米，曾在100米、200米和300米距离上进行过精度测试，结果证明射手可以在100米距离上将榴弹精确打进普通窗户或房门。不过这种榴弹发射器并没有整合编程系统，不能使用编程弹药，也就没办法实现定点空爆。步枪和榴弹发射器的扳机被整合到一起，在枪身左侧的开关有榴弹发射器、步枪和保险3个选项，射手可根据情况用大拇指进行调节。

AICW空重千克，装满弹药后重约千克，总长度只有738毫米，步枪采用30发弹匣供弹，据说榴弹发射器可以直接使用大多数40毫米口径的榴弹，金属风暴公司提出可以开发其他口径的榴弹发射器，就看客户的需求是什么。

AICW在2005年进行过火力演示，据称可编程空爆弹也在考虑中，当年澳大利亚国防部计划在2010年至2012年购买并装备AICW武器系统，这看起来似乎是一个即将成功的项目，不过同大多数世界同类项目一样最终被放弃。